在停车场内，一张停车提醒上显示：限车长5300mm，限车宽1900mm，限车高1500mm、1850mm，限车重2200kg。大六院的立体停车库属于平面移动式立体停车库，车库通过搬运机器人和升降机配合实现车辆存取，其中，升降机负责车辆垂直方向的运转，搬运机器人负责车辆在巷道内水平运转，两者配合工作实现车辆的自动夹取。然后，再通过自动泊车系统和感应装置协同合作完成车辆的智能存取。

市道路运输局表示，未来将挖潜增建停车资源潜能，根据重点地区的停车资源和条件，因地制宜地探索解决方案，不断提升停车创新发展能力。刷卡机、车牌识别摄像头、平板电脑PAD、升降机PLC控制系统、穿梭车PLC控制系统等均有以太网接口，可以通过多口路由器进行与上位机进行通讯连接。升降机PLC控制系统中，主控PLC、升降机触摸屏具有以太网接口，可以通过网线直接通讯；入库确认按钮、控制方式选择按钮、急停开关、复位按钮等都是数字量信号，直接通过信号线与PLC连接；库口的库门（道闸抬杆）、停车台纠偏机构均是有线信号进行控制。只有在巷道内运动的穿梭车，需要在巷道端头设置带有以太网接口的无线接收设备，然后通过有线与上位机进行通讯，无线接收设备与穿梭车安装的无线发送装置进行无线通讯传递信号。

“一进车库车就会乘着电梯，自动传送到指定停车位。取车时，车子则会自动送到我面前，而且车子是掉好头的，很炫酷。”一位来附近办事的王女士坦言，立体智能停车场很方便，不用担心侧方停车、倒车入库、坡道停车等问题。一直以来，受限于用地资源紧张、建设指标复杂等因素，老旧小区、三甲医院、学校等重点区域的“停车难”成为人民群众关切的“急难愁盼”问题之一。

相对于传统停车库，智能立体停车库省去了寻找车位和倒车入库的环节，不仅节省了停车时间，也降低了因驾驶技术不娴熟造成的事故率，大大提升了停车的周转率。公司在智能物流领域的软硬件一体化布局，加强了公司在新业务推进上的执行力，随着“四通一达”的逐步上市，公司有望继续斩获大单；公司此次在立体停车库领域的创新布局，有望帮助公司快速打开下游市场。公司是国内智能物流装备企业中智能物流业务占比最高，未来业绩弹性最大的公司，此次的立体停车库创新模式布局，也有望助推公司成为该领域内的领军企业。

由于轨道交通P+R停车场需要依据轨道交通客流特点、结合轨道交通出入口设计，对相关设计接口工作要求很高。东一环路站P+R停车场已经谋划多年，项目地处老城区核心区域意义重大。

车辆出库时，在入库口三色指示灯应是绿色状态下，用户有三种方式可以进行取车：刷卡取车、平板电脑输入车牌号取车、上位机电脑取车。由于在存车的时候，上位机电脑监控系统已经把车牌信息、货位信息、刷卡信息三者数据互相绑定存在数据库内，可以相互进行查找。当确认出库开始后，上位机管理系统开始调动各移动设备协调出库，等车辆到达出库口停车台后，出库口门（道闸）开，司机把车辆开出后，出库口门（道闸）关闭，完成出库任务，同时三色指示灯变为绿色，表明为设备空闲状态。

在停车库的运营保障办公室，停车库数字体征在电脑屏幕上一目了然。已用泊位，空闲泊位，机器人工作状态，360度监控，值班工程师可以随时掌握车库运行状态，第一时间发现故障和问题，确保及时跟进和维修。

车库管理系统通过感知单元测量车辆姿态信息，经过系统计算，机器人会自动对车辆停车角度进行调整，把误差控制在几厘米以内。这样即使驾驶员没有完全停到准确的位置和角度，经过机器人的调整，车库里的每辆车都可以停得整整齐齐，分毫不差，这样也确保了停车的安全性。”

原来，停车库共安装了60余个感知单元，构建了停车库的动态数字体征和神经元感知体系，不仅可以感应车辆位置和重量，实现动态调整和精准停车，而且还可以对搬运机器人和横移车进行24小时不间断地“体检”，以便及时发现和排除故障。

上位机数据库管理系统作为控制核心，负责控制算法和人机交互、设备任务调度。其中，人机交互设备有刷卡系统、PAD操作系统，是用户用来存取车时的媒介；车牌识别系统用来识别车辆的车牌信息，并发送给上位机管理系统进行存储；升降机的PLC控制系统用来控制升降机和抬杆的作业。同时，可以通过上位机数据库管理系统中的监控机和手动触摸屏操作系统进行控制。

记者在现场看到，该车库为钢结构通透网格状楼栋，一层有两个进出口，借助全智能停取车系统，车主只需将汽车驶入停车电梯，熄火锁车取卡，剩余的动作均由智能系统独立完成，且电梯里面有大转盘掉头，让你直入直出。天泉水都智能立体车库共有7层，停车位有6层，且停车过程或取车过程仅需90秒，大大节省了车主的停取车时间。由于每天早上9时30分左右是高峰期，遇到排队的情况，可能会耽搁几分钟。

据了解，这座P+R属于全自动智能立体停车楼，较之普通机械停车场更先进、存取车更快捷。考虑到城市地铁具有快速、高效的显著特点，该P+R停车场机械式立体停车库设置了较高的技术标准。

预期利用垂直盾构、停车机器人以及其他智能停车新设备或新技术，具备技术先进性并发挥明显成效的示范性新型智能机械车库项目数量达到20个；根据本市相关技术标准建设的示范性智慧停车场（库）和示范性智慧道路停车场数量均达到100个。

一旦车停入其中，车牌识别系统将自动识别车牌并计时，车辆驶入停车场通过诱导系统来到立体车库前，待车辆入库后，车库语音及大屏显示系统提示车主停好车，车主刷卡离开车库，自动门关闭，设备将车辆自动停放到指定位置，存车流程完成。车主刷卡取车，设备自动将车辆降落至地面一层并完成掉头动作，自动门打开，车主开车出库。同时，取车效率高，一般情况下平均存取一辆车仅需要60-90秒，大大缩短车主排队等候存取车时间。此外，停车场设备具有采用液压驱动系统，设备运行平稳，运行噪音低，大大减少车库噪音扰民。

近期发布的《上海市停车行业发展“十四五”规划》明确，十四五期间，上海将推动重点区域挖潜增建停车设施，鼓励医院采用配建地下车库、自动泊车智能化立体车库、多层立体式停车楼等方式，全面提升医院停车空间利用效能。